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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的熱賣商品英文發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

旺報【羅印?】省錢妙招

經過一番人事折騰,蔡政府終於拿回了中華文化總會的主導權,預料蔡英文總統將於下月初正式出任會長。只不過,在馬政府時代肩負官方推動兩岸文化交流之責的文化總會,將來還能否繼續發揮作用,成為連結兩岸中華文化傳承與推廣的精神紐帶,恐怕就大有疑問了。

對大陸來說,當然不會直接介入或評論台灣內部的人事變動,不過中華文化傳承與推廣,牽涉兩岸同文同種的歷史淵源和連繫,傾向「去中國化」作為的蔡政府如今全盤掌握文化總會,未來是否藉此推動「文化去中」或「文化台獨」政策,相信北京必然會高度關注。

回顧馬政府時代,文化總會積極善用文化交流平台,促進兩岸在文化、藝術、歷史和語言研究上的互動,讓兩岸除了政治和經貿上的交流合作,也有了更深層次、影響力更廣泛的文化領域交流,這也是消弭兩岸對立、拉近兩岸距離的基礎工程。

像是馬政府曾推動「兩岸合編中華大辭典」的文化政策,推出「中華語文知識庫」計畫,讓兩岸同時運用雲端技術編寫,創造出網路雲端世界中首部經過專家審查的線上版兩岸華文詞庫。

而鑒於兩岸人員交流日趨頻繁,兩岸人民日常用語卻仍有諸多差異,馬政府也透過文化總會出版《中華語文大辭典》,全書收錄超過10萬條字詞,包含兩岸具當代性、差異性的詞語,方便兩岸交流和一般民眾使用。

蔡總統出任文總會長後,文總還能繼續發揮作用、推動兩岸文化交流的重要工作?在綠營頻頻祭出各種「去中國化」提案或政策之際,大陸又會怎麼評價文總的工作性質和政策目標?

如果蔡政府只想搭文總便車,以為繼續依循既有的機制職能,就能打破兩岸交流的困境,恐怕是過於樂觀的想像。兩岸關係依舊冰封、民共之間仍無政治互信基礎,這才是無法打破僵局的關鍵所在。

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